助教
工学研究科
電気電子工学専攻
電気システム工学
研究分野:
モータ駆動システム(多関節ロボット・回転機械・運動器機能評価装置等)をモーションコントロール。モータ電流を的確に制御することで①~③を達成可能:
①低剛性リンク・ベルト・チェーン・減速機等の機械部品を介した先の高速・高精度な位置制御
②モータ駆動システムと環境の間の接触力制御
③消費電力の抑制や電力回生(発電)
2020年度以降のプロジェクト事例(2023年1月時点):
■共同研究, "NC工作機械に関する研究," 2020年度
■助成研究, "アウターロータ型SPMSMを用いた高精度プロペラ推力制御に関する研究," 永守財団, 2021年度~2023年度
■共同研究, "作業機に関する研究," 2022年度
■科学研究費補助金 基盤研究(C), "クアッドティルトロータのバイラテラル制御," 日本学術振興会, 2022年度~2024年度
条件が合えば、すぐにでも共同研究を実施したい(経費負担については要相談)。