モーションコントロール技術（モノの位置、速度、加速度、力などを、電気や機械を複合的に使って高精度制御する技術）

モータ駆動システム（多関節ロボット・回転機械・運動器機能評価装置等）をモーションコントロール。モータ電流を的確に制御することで①～③を達成可能：
①低剛性リンク・ベルト・チェーン・減速機等の機械部品を介した先の高速・高精度な位置制御
②モータ駆動システムと環境の間の接触力制御
③消費電力の抑制や電力回生（発電）

2020年度以降のプロジェクト事例（2023年1月時点）：
■共同研究, "NC工作機械に関する研究," 2020年度
■助成研究, "アウターロータ型SPMSMを用いた高精度プロペラ推力制御に関する研究," 永守財団, 2021年度～2023年度
■共同研究, "作業機に関する研究," 2022年度
■科学研究費補助金 基盤研究(C), "クアッドティルトロータのバイラテラル制御," 日本学術振興会, 2022年度～2024年度

条件が合えば、すぐにでも共同研究を実施したい（経費負担については要相談）。

• 医療・福祉の課題
• 自然科学（化学・生物・数学など）への課題