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モーションコントロール技術(モノの位置、速度、加速度、力などを、電気や機械を複合的に使って高精度制御する技術)

矢代 大祐

助教

工学研究科

電気電子工学専攻

電気システム工学

研究分野:  

yashiro(AT)elec.mie-u.ac.jp
(AT)は@に読み替えてください。

キーワード

  • モーションコントロール
  • ロボティクス
  • モータ
  • ハプティクス
  • 制御工学

関連するSDGs

  • 背景、動機付け

    モータ駆動システム(多関節ロボット・回転機械・運動器機能評価装置等)をモーションコントロール。モータ電流を的確に制御することで①~③を達成可能:
    ①低剛性リンク・ベルト・チェーン・減速機等の機械部品を介した先の高速・高精度な位置制御
    ②モータ駆動システムと環境の間の接触力制御
    ③消費電力の抑制や電力回生(発電)

  • 成果、活用例

    2020年度以降のプロジェクト事例(2023年1月時点):
    ■共同研究, "NC工作機械に関する研究," 2020年度
    ■助成研究, "アウターロータ型SPMSMを用いた高精度プロペラ推力制御に関する研究," 永守財団, 2021年度~2023年度
    ■共同研究, "作業機に関する研究," 2022年度
    ■科学研究費補助金 基盤研究(C), "クアッドティルトロータのバイラテラル制御," 日本学術振興会, 2022年度~2024年度

  • 今後の展望展開

    条件が合えば、すぐにでも共同研究を実施したい(経費負担については要相談)。

  • 主な研究業績・作品等

  • 略歴

  • 社会とのつながり

  • 資格

  • 高大連携における探究活動の支援分野

    • 医療・福祉の課題
    • 自然科学(化学・生物・数学など)への課題