教授
生物資源学研究科
共生環境学専攻
環境情報システム工学
研究分野： フードシステム学教育研究分野
生産者の減少や高齢化問題が深刻化している中，食料の生産力向上と持続性の両立を実現するために，熟練作業者の作業ノウハウを学習可能な農業ロボットを開発し，農作業現場に新しい労働力を供給する．
（研究）作業者の行動を追跡し，作業の流れを理解するシステムを開発した．民間企業との共同研究の成果として，画像処理システムを独自に開発し，そのシステムを搭載した商品「粒状物外観測定器」が2012年に世界同時発売された．筆頭発明者として国内特許と国際特許が出願された．別の画像処理システムとして「太陽電池セル検査プログラム」も独自開発し，こちらも筆頭発明者として国内特許と国際特許が出願された．
現在，柑橘果実栽培収穫ロボットを開発中であり，車両の自律走行，ロボットアーム・ハンド制御，画像や各種センサを用いた環境認識，作業者の動きに合わせたロボットの走行制御など，各種システムを開発している．
（社会貢献）三重県農業研究所の茶収量予測用AIや茶園害虫検出AIの開発環境の整備と研究支援を行った．三重県南牟婁郡御浜町の村づくり＆DX推進事業に参画している．
「柑橘果実栽培収穫ロボットの開発プロジェクト」において，農業ロボットの開発に必要な自律走行プログラム，環境認識プログラム，ロボットマニピュレータ制御プログラムを開発し，さらにロボットと作業者による協調作業を実現するAIシステムと作業ノウハウを蓄積可能なAIシステムを開発する．最終的に，農業ロボット用パッケージを開発することによって，農業ロボットを活用した新しい労働力の創出を目指す．
農業ロボットの開発
ロボット走行用環境地図（柑橘圃場）
和歌山県．京都大学大学院農学研究科助手として採用され（1995.7-2001.3），三重大学大学院生物資源学研究科に転任し，現在に至る（2001.4-）．
農業食料工学会の評議員（2013-現在），関西支部幹事（2013-現在），関西支部情報委員会委員長（2019-現在），産官学連携委員会幹事（2017-2018），Engineering in Agriculture, Environment and Food編集委員（2015-2016），関西支部情報委員会委員長（2013-2014），関西支部企画委員会委員長（2008-2009），地域密着委員会幹事（2005-2006），国際交流委員会幹事（2003-2005）．
平成22年8月 農業機械学会関西支部賞
