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社会に貢献できる機械システムや知能ロボットを創出します.

矢野 賢一

教授

工学研究科

機械工学専攻

量子・電子機械

研究分野: システム制御工学,ロボット工学,医療福祉工学

キーワード

  • 知能ロボット
  • 生産技術・生産システム
  • AI・IoT・DX
  • 福祉・介護ロボット
  • 危険作業ロボット

関連するSDGs

  • 背景、動機付け

  • 成果、活用例

  • 今後の展望展開

  • 主な研究業績・作品等

    • D.Minamide K.Yano, M.Sano and T.Aoki, “Automatic Design of Overflow System for Preventing Gas Defects by Considering the Direction of Molten Metal Flow”, Computer-Aided Design, Vol. 163, pp.1-12, 2023
    • 勝村一優,大林宗矢,矢野賢一,浜田篤至,鳥井勝彦,”有限状態機械を用いたロボット義足のための膝折れ防止システムの開発”,システム制御情報学会論文誌,第35巻,第9号,228頁~235頁,2022年
    • N.Mizutani, H.Matsui, K.Yano and T.Takahashi, “Vehicle Speed Control by a Robotic Driver Considering Vehicle Dynamics for Continuously Variable Transmissions”, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 30, No. 2, pp.300-310, 2018
  • 略歴

  • 社会とのつながり

  • 資格

     

  • 高大連携における探究活動の支援分野

    • 医療・福祉の課題